përshpejtues

Kjo është arsyeja pse përshpejtuesit janë miq të mirë të gyroskopëve: sepse ata mund të zbulojnë referenca të shkëlqyera "poshtë" (të paktën, kur ato janë në gjendjen e gravitetit të tokës).

Epo, në përgjithësi. Nga një moment në tjetrin, ajo merr gravitetin, nxitimin linear, forcën centrifugale të gjeneruar nga rotacioni, dridhja, zhurma dhe, natyrisht, defektet e sensorit.

Prandaj, përkundër shkallës së lartë të marrjes së mostrave dhe saktësisë së mirë të sensorëve MEMS (zakonisht aq të mirë sa gyroskopët), të dhënat e përshpejtuesit janë ende një nga të dhënat e zhurmshme dhe jo të besueshme. Ajo ka marrë disa "sinjale" që duhet të disambigohen. Por është ndjeshmëria ndaj të gjitha këtyre sinjaleve të ndryshme që e bëjnë atë kaq universale-mund të dëgjojë gjithçka.

Ekzistojnë dy hapa integrimi të nxitimit nga pozicioni që ne me të vërtetë duam të dimë, kështu që duhet të përmbledhim shumë delta dhe linja gabimi, nga nxitimi i matur në shpejtësinë e vlerësuar, dhe pastaj duhet ta bëjmë përsëri për të marrë pozicionin e vlerësuar. Gabimet vazhdojnë të grumbullohen.

Kjo është arsyeja pse GPS është një mik i përshpejtuesit: sepse do të "zero" gabimin në rritje në mënyrë periodike, ashtu si përshpejtuesi butësisht zeron gabimin azimuth të gyroskopit.

magnetometër

Një busull e mirë nuk duhet të injorohet. Sidoqoftë, si përshpejtuesi, zakonisht përdoret si një metodë kontrolli për lëvizje gyro afatgjatë. Të dish se cili drejtim është lart është më i dobishëm sesa të dish se cili drejtim është magnetik në veri, por me këto dy, ne mund ta njohim pozicionin tonë me të vërtetë të mirë në tokë.

Ata shpesh çiftëzohen me marrës GPS, sepse ata përsëri luftojnë kundër dobësive të mëdha të njëri -tjetrit, por ato përputhen ngushtë në aspekte të tjera. Njëra jep një pozicion të përafërt të shkëlqyeshëm, dhe tjetra jep një drejtim të ashpër të shkëlqyeshëm.