Supozoni se sensori fizik fluturon në një katërkëndësh. Nëse qëndroni në një kënd, Pitagora tha se toka duket më larg se sa është në të vërtetë. Ishte anuar aq sa nuk mund ta shihnim fare, edhe pse ishim vetëm disa centimetra larg nga përplasja.

Për ta korrigjuar këtë, ne duhet të dimë tendencën tonë. Kjo do të thotë...

Xhiroskopi dhe akselerometri quhen së bashku "IMU", por arsyeja pse shfaqen shpesh bashkë është se mbulojnë natyrshëm dobësitë kryesore të njëri-tjetrit. Ata janë një çift klasik i shkrirjes.

Sidoqoftë, individualisht, xhiroskopi është një burim i mirë dhe i pastër i të dhënave të sensorëve dhe do të merrni matje të vazhdueshme të pozicionit.

Pa shumë detaje, xhiroskopi është bërë nga piruni akordues mikromekanik i gdhendur në sipërfaqen e çipit. Kur çipi rrotullohet, disa pirunë akordimi do të jenë të fuqishëm dhe do të ndryshojnë tonin e njëri-tjetrit.

Xhiroskopët MEMS pothuajse nuk ndikohen nga ndonjë lëvizje përveç rrotullimit. Edhe dridhja e dhunshme nuk do të ndikojë në to (brenda gamës së specifikimeve), sepse ky është përshpejtim anësor.

Nëse shikoni qarkun e kontrollit të brendshëm të një multi-rotori, është xhiroskopi i përdorur nga kontrollori i fluturimit për të mbajtur nivelin në ajër. Disa pilotë të modalitetit të shpejtësisë e fikin plotësisht përshpejtuesin, duke i dhënë xhiros më shumë gjerësi bande sepse xhiro ka shumë të dhëna të rëndësishme.

Nëse e dini se ku keni qenë gjysmë milisekondi më parë dhe doni të dini se çfarë ka ndryshuar që atëherë, atëherë xhiroskopi është i shpejtë, i saktë dhe i besueshëm. Dhe ata nuk kanë nevojë për sipërfaqe fleksibël apo satelitë.

Dobësia e xhiros është drift. Pavarësisht se sa shumë përpiqeni, ato duket se rrotullohen ngadalë rreth një boshti të rastësishëm. Çdo rrotullim zgjat disa minuta, por edhe një tullë e palëvizshme do të rrotullohet butësisht. Akumulimi i mostrave relative për të marrë vlerësime "të shkëlqyera" do të shtojë gjithashtu shiritat e gabimit. Gabimi i xhiroskopit në rritje duhet të "zero" periodikisht nga një shenjë e jashtme e shkëlqyer referimi.