Sonar, lidar, radar/rrjedhje optike

Prandaj, nëse trekëndëshimi me satelit nuk është një mënyrë e mirë për të shmangur tokën, le të përpiqemi ta "shohim" drejtpërdrejt!

Aktualisht, ekzistojnë të paktën tre teknologji të gatshme të rangut që mund të transmetojnë sinjale dhe të shohin se sa kohë duhet për të kërcyer: sonar, lidar dhe moduli i radarit mund të përdoren të gjithë tani.

Sidoqoftë, këta sensorë kanë dobësi:

Dobësia 1: përthithja

Disa sipërfaqe thjesht nuk kërcejnë.Perdet dhe qilimat thithin valët ultrasonike, boja e errët thith lidarin dhe uji thith mikrovalët.Ju nuk mund të ikni nga ajo që nuk mund të shihni.

Dobësia 2: interferenca fazore

Ekziston një ndërhyrje e sinjalit midis sensorëve.Çfarë ndodh kur vendosni shumë sensorë identikë së bashku?Si e dini se sinjali që zbuluat i përket këtij sensori?Edhe një sensor i vetëm duhet të merret me ndërlidhjen nga vetja dhe të presë mjaftueshëm që jehona të zhduket.

Sinjalet mund të "kodohen" (në thelb të koduara) në mënyrë që çdo sinjal të jetë unik, por kjo rrit kompleksitetin e pajisjes.* * Një zgjidhje e mirë është gjysëm-randomizimi i planit të sinjalit, në mënyrë që koha të mos bllokohet dhe të mashtrohet gjithmonë nga sinjali i sinkronizimit.

Sensori i rrjedhës optike është një metodë tjetër, e cila përdor një kamerë për të vëzhguar nëse objekti në lente po bëhet më i madh (duke treguar se toka/muri po rritet me shpejtësi), më i vogël (kur pengesa zhduket) ose nëse rrëshqet anash.Kamerat nuk ndërhyjnë me njëra-tjetrën si sonar.Nëse jeni vërtet i zgjuar, mund të vlerësoni animin dhe vetitë e tjera 3D.

Sensorët e rrjedhës optike kanë ende dobësi "përthithëse".Ju duhet një sipërfaqe e mirë me teksturë që ata të shohin rrjedhën, ashtu si miu i tyre optik nuk mund të punojë në xhami.Ato po bëhen gjithnjë e më të njohura, sepse llogaritja e transmetimit tani është diçka që mund ta vendosni në një FPGA ose në një kompjuter të integruar të shpejtë.