Sonar, Lidar, Radar/Fluksi Optik

Prandaj, nëse trekëndëshi nga sateliti nuk është një mënyrë e mirë për të shmangur tokën, le të përpiqemi ta "shohim" atë direkt!

Aktualisht, ekzistojnë të paktën tre teknologji të gatshme që variojnë që mund të transmetojnë sinjale dhe të shohin se sa kohë duhet për të kërcyer: Sonar, Lidar dhe Moduli i Radarit mund të përdoren të gjitha tani.

Sidoqoftë, këta sensorë kanë dobësi:

Dobësia 1: Thithja

Disa sipërfaqe thjesht nuk kërcejnë. Perde dhe qilima thithin valët tejzanor, bojëra e errët thith Lidar dhe uji thith mikrovalët. Ju nuk mund të ikni nga ajo që nuk mund të shihni.

Dobësia 2: Ndërhyrja në fazë

Ekziston ndërhyrje e sinjalit midis sensorëve. Happensfarë ndodh kur bashkoni sensorë të shumtë identikë së bashku? Si e dini se sinjali që zbuluat i përket këtij sensori? Edhe një sensor i vetëm duhet të merret me kryqëzimin nga vetvetja dhe të presë mjaft gjatë që jehona të zhduket.

Sinjalet mund të "kodohen" (në thelb të koduara) në mënyrë që çdo sinjal të jetë unik, por kjo rrit kompleksitetin e pajisjes. * * Një zgjidhje e mirë është të gjysmë-randomizoni planin e sinjalit, në mënyrë që koha të mos mbyllet dhe gjithmonë do të mashtrohet nga sinjali i sinkronizimit.

Sensori i rrjedhës optike është një metodë e ndryshme, e cila përdor një aparat fotografik për të vëzhguar nëse objekti në lente po bëhet më i madh (duke treguar që toka/muri po rritet me shpejtësi), më i vogël (kur pengesa zhduket) ose rrëshqet anash. Kamerat nuk ndërhyjnë me njëri -tjetrin si Sonar. Nëse jeni vërtet të zgjuar, mund të vlerësoni pjerrësinë dhe pronat e tjera 3D.

Sensorët e rrjedhës optike kanë ende dobësi "thithëse". Ju duhet një sipërfaqe e mirë me teksturë për ta për të parë rrjedhën, ashtu si miu i tyre optik nuk mund të funksionojë në gotë. Ata po bëhen gjithnjë e më të njohura, sepse transmetimi i informatikës tani është diçka që mund ta vendosni në një FPGA ose një kompjuter të ngulitur të shpejtë.